Les Aiguilles de Baulmes combinent des caractéristiques très attrayantes en offrant quand on les fait dans la longueur un segment de randonnée composé exclusivement d'un chemin facile longeant l'ensemble de la crête en offrant régulièrement de magnifiques panoramas. On retiendra particulièrement l'observatoire doté d'une bonne barrière de sécurité et situé juste au-dessus de Baulmes, la vue sur le village est vertigineusement magnifique, mais difficile à restituer sur une photo comme on peut s'en rendre compte ci-dessous. Partis de la gare Haut de Trois-Villes (abrégée Trois-Villes pour les CFF) qui offre un départ directement forestier baigné de senteurs fruitées et résineuses pour mener de manière très directe ou au contraire en pentes douces aux Mont de Baulmes, point de départ pour faire la crête des Aiguilles en légère montée, un peu moins de 5km de paysages superbes dans un parc naturel où la nature suit librement son cours. Attention toutefois à l'impatience de trouver la croix sommitale, car elle ne se montre qu'au dernier moment (*1) et de nombreux sommets intermédiaires peuvent faire croire que l'on a atteint l'altitude maximum. Après le sommet nous sommes descendus sur Baulmes en passant par le col de l'Aiguillon ce qui au total fait une marche d'environ 8 heures, mais des variantes plus courtes sont bien sûr à disposition, notamment avec un trajet en boucle depuis St-Croix. Ces chemins de randonnée sont très parcourus, et les indications du Tourisme Pédestre excellentes.
(*1) Sa poutre horizontale est parallèle à la ligne de crête, ce qui fait qu'à la place d'une croix on distingue un poteau qui se mélange joyeusement avec les sapins environnants.